谢 敏

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籍   贯：江西赣州

 

个人背景                                                                                               

2024.06 - 至今 中科南京人工智能创新研究院，建模与软件开发工程师

2021.09 - 2024.06  北京信息科技大学，现代测控教育部重点实验室，机械工程专业，硕士研究生

2017.09 - 2021.06  北京信息科技大学，计算机学院，计算机科学与技术专业，工学学士

 

 

个人技能                 

l   代码能力强，学习能力优秀，熟悉C++、Python、ROS、Qt等编程语言或框架，熟悉深度神经网络算法和强化学习算法开发；

l   熟悉A*、Dijkstra、DWA等路径规划算法，硕士研究方向为端到端无人车辆规划算法研究；

l   具有丰富的工程经验，具有轮式、履带车辆和大型装备的智能算法开发和调试经历，使用过相机、激光雷达、GPS等传感器。熟悉cmake、gdb、git等工具的使用；

l   具有基于CARLA的车辆算法仿真经验，开发过关于卫星、飞机等系统的动力学仿真程序。

工作经历                                                                                               

   中科南京人工智能创新研究院，建模与软件开发工程师，2024.06-至今

a) 负责开发联合仿真推演平台，将对目标动力学进行建模并添加到仿真程序中，并开发智能体训练和验证接口；

b) 利用自己设计的智能体接口使用PPO开发飞行决策算法；

 

实习经历                                                                                               

l   实习单位：中兵智能创新研究院，无人平台技术部，2023.03-2023.06

a) 参与某装备无人控制系统的软件架构设计和开发，基于C++开发多车无人协同子系统，涉及操控指令、自主任务的解析以及任务模式的任务调度；

b) 基于路网算法实现无人车辆基于路网引导点和栅格图的路径搜索；

c) 参与底盘管控程序的适配及控制算法设计，包括基于UDP协议的通讯协议开发工作；

d) 参与基于国产自主计算机进行感知、规划程序布控、代码适配与环境搭建等工作以及负责相机、激光雷达等感知传感器的驱动与感知程序适配工作。

 

l   实习单位：中国信息通信研究院，标准所，2022.07-2022.08

a) 负责某Web数据库系统的开发以及测试工作，主要包括使用Python实现基于FastAPI的某数据库的Web查询接口、实现接口的安全访问以及对实现接口的安全访问测试；

b) 负责对数据库缺失数据的学习补全，包括对不规则数据的清洗，BERT模型的训练以及部署实现。

 

l   实习单位：北京诚志纪元科技有限公司，软件开发部，2021.03-2021.06

a) 参与某大型仿真系统中的子系统开发，主要包括调研和学习天体动力学，使用C#基于Unity游戏引擎实现物体机动仿真系统，并在仿真系统中编写智能体；

b) 编写Python爬虫收集资料并模拟仿真，并实现用户交互框架。

 

比赛经历                                                                                               

l   XXXX部陆上无人系统跨越险阻挑战赛（2021年、2023年两次参赛）                                    

a) 负责指挥控制系统软件开发，包括基于UDP协议的远程通信模块、远程驾驶控制模块、基于QT的用户交互模块、基于多项式配准算法地图配准模块；

b) 车载端系统软件开发，包括基于C++和ROS系统开发的实时监控算法，通过CAN总线通信实现的底盘控制策略，基于FFmpeg开发的图像拼接编码、回传模块，和基于move_base研发的车辆行驶控制模型。

 

l   中国大学生无人方程式比赛（2019年、2022年两次参赛）

a) 负责无人驾驶控制系统软件框架设计与开发，主要包括：基于YOLOv4网络的锥桶识别系统，b) 基于模糊PID算法的车辆横纵向控制控制模块，c) 基于三角剖分算法的路径规划模块。

 

研究经历                                                                                               

l   基于端到端技术的无人车路径规划算法研究                                               

a) 基于ViT和Transformer网络构建端到端深度学习模型，实现局部规划路径。

b) 基于CARLA平台构建仿真驾驶环境，通过仿真数据和真实道路数据相结合的方式完成端到端模型训练。

 

l   基于VR技术的车辆遥控指挥系统研究  

a) 基于VR设备开发遥控端和车辆端遥控指挥系统；

b) 基于Unity、C++、ROS开发底盘控制、图像回传显示及远程操控软件，还原无人车辆驾驶环境并降低远程操作难度。

 

 

论文发表                                                                                                

l  M., Xie, Q., Su, L., Wang, et al. (2022). The research of traffic cones detection based on Haar-like features and adaboost classification. 9th International Symposium on Test Automation & Instrumentation (ISTAI 2022), Online Conference, Beijing, China, 2022, pp. 437-442, doi: 10.1049/icp.2022.3263.  (EI)

l  Wang, L., Xu, X., Su, Q*., Xie M., et. al. (2022). Automatic gear shift strategy for manual transmission of mine truck based on Bi-LSTM network. Expert Systems with Applications, 209(2022), 118197.  (SCI，中科院一区TOP)

l  Su, Q., Wang, H., Xie, M., Song, Y., Ma, S., Li, B., Yang, Y., Wang, L. (2022). Real-time traffic cone detection for autonomous driving based on YOLOv4. IET Intelligent Transportation Systems, (2022),1-11. (SCI)

l  Wang, L, Sun, P., Xie, M., et. al. (2020). Advanced Driver-Assistance System (ADAS) for Intelligent Transportation Based on the Recognition of Traffic Cones. Advances in Civil Engineering. 2020. 1-8. (SCI)